小明与小红系夫妻关系，婚后夫妻二人购买轿车一辆，车辆登记在小明名下。该车使用两年后，小明想换一辆更高级的轿车，但小红不同意。于是，小明私自把车卖给了小刚，并办理了车辆过户手续。事后，小红得知此事，要求小刚返还轿车。为此，当事人之间发生纠纷。小明是否有权处分车辆?

被小明出卖给小刚的车辆，属小明与小红夫妻共同财产，属于共同共有。共同共有人对共有的动产共同享有所有权，处分共有的动产，应当经全体共同共有人同意，小明处分车辆应当征得其配偶小红的同意，否则无权处分该车辆。

小明无权处分共有的车辆，那么小刚能否取得车辆的所有权呢?

根据《民法典》第三百一十一条“无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：1、受让人受让该不动产或者动产时是善意；2、以合理的价格转让；3、转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。”之规定，小刚能否取得车辆的所有权，关键问题看其是否为善意。如果小刚属于善意第三人，而在购买车辆时又支付了合理的对价，则属于善于取得，小刚可以取得车辆的所有权。