委托代理的终止情形包括：

1、代理期限届满或者代理事务完成；

2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3、代理人丧失民事行为能力；

4、代理人或者被代理人死亡；

5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。

但依据《民法典》第一百七十四条规定，被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为仍然有效：

1、代理人不知道且不应当知道被代理人死亡；

2、被代理人的继承人予以承认；

3、授权中明确代理权在代理事务完成时终止；

4、被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。

作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用此规定。